В этом курсе мы смещаем акцент с железа на программную магию — вы становитесь тем, кто пишет «мозги» для беспилотников и наземных роботов. Спрос на разработчиков, владеющих ROS (Robot Operating System), компьютерным зрением и навигацией, сегодня колоссальный: от стартапов по роботам-доставщикам до оборонных предприятий. Мы берём студентов с базовым знанием Python/C++ и за 8 месяцев превращаем их в востребованных специалистов.

Вы начинаете с ROS и ROS2 — это де-факто стандарт в робототехнике. Изучаете ноды, топики, сервисы, действия (actions), параметры. Пишете узлы на C++ и Python, управляете симуляцией робота в Gazebo и Rviz. Отдельный модуль — компьютерное зрение на OpenCV: обнаружение объектов по цвету и форме, распознавание лиц, трекинг движения. Вы настраиваете камеры Intel RealSense для получения карт глубины. Параллельно осваиваете навигацию: SLAM-алгоритмы (Gmapping, Cartographer) для построения карты помещения в реальном времени, локальные и глобальные планировщики (DWA, A*), интеграция с одометрами и IMU-датчиками.

Вы работаете с автопилотами на базе Pixhawk и ArduPilot, но не как пилот, а как разработчик прошивки — модифицируете режимы полёта, пишете плагины на Lua, настраиваете параметры EKF для точной оценки положения. Для дронов вы создаёте систему автономного облёта препятствий, для наземных роботов — алгоритм следования за человеком. Вы учитесь работать с лидарами и радарами, фильтровать шумы через фильтр Калмана. Вы получаете навык, который позволяет претендовать на позиции Robotics Software Engineer с зарплатой выше рынка, потому что таких разработчиков буквально единицы.