О программе
Этот курс для тех, кто нацелен на работу в реальном секторе экономики — заводы, фабрики, производственные линии. Четвёртая промышленная революция требует специалистов, способных интегрировать роботов-манипуляторов, программировать ПЛК (программируемые логические контроллеры) и настраивать SCADA-системы. Вы получите профессию, которая защищена от автоматизации — потому что вы сами её создаёте.
Вы начинаете с основ мехатроники: изучаете кинематику роботов-манипуляторов (прямая и обратная задачи), системы координат, приводы (электрические, гидравлические) и редукторы. Затем погружаетесь в программирование промышленных контроллеров на стандарте МЭК 61131-3: языки LD (релейная логика), FBD (функциональные блоки), ST (структурированный текст) и SFC (графы состояния). Вы работаете с платформами Siemens TIA Portal и Codesys — настраиваете дискретные входы/выходы, аналоговые модули, энкодеры, частотные преобразователи.
Параллельно вы осваиваете работу с промышленными роботами (ABB, KUKA или FANUC) — программируете траектории движения, точку схвата, скорости и ускорения. Учитесь интегрировать робота с конвейером, датчиками наличия деталей и системами технического зрения (камеры от Cognex или Basler) для распознавания объектов. Большой блок посвящён SCADA-системам (WinCC, Intouch): вы создаёте мнемосхемы, экраны управления, тренды и тревоги, ведёте архивацию данных в SQL-базах. Вы изучаете промышленные сети — PROFINET, EtherNet/IP, Modbus — для связи между контроллерами, роботами и верхним уровнем. Вы становитесь инженером, без которого не обходится ни одно современное предприятие.